Ara que la part òptica ja està resolta, aquesta entrada serà la primera dedicada al control i captura.
Com ja vam dir intentarem digitalitzar la pelicula fotograma a fotograma. El procediment consistirà en avançar la pelicula per exposar un fotograma, digitalitzar-lo, i repetir fins al final. Cada fotograma quedarà desat individualment a disc en un fitxer d'imatge.
La captura no serà en temps real, però aquest és el preu a pagar per maximitzar la qualitat.
Així doncs, cal incorporar un sistema per controlar el projector. Aquesta lògica es pot implementar per software en un PC, i s'encarregarà de controlar motors, sensors i de digitalitzar els fotogrames.
En definitiva, el que estem fent és crear un "robot" controlat des d'un PC, i si és possible, ho farem integrant components robotics ja existents, que puguin cooperar entre ells.
 |
| I2C Bus logo |
El BUS I2C el va dissenyar Philips per interconectar perifèrics i CPU's, i avui en dia forma part de la interconnexió dels components interns de molts dels aparells que tenim a casa, inclosos electrodomèstics, televisors i mòbils.
En particular necessitarem: Un motor, un controlador de motors, sensors infrarojos de proximitat i un adaptador USB per incorporar el PC dins el BUS.
Concretament:
- El controlador de motors "Devantech MD22": Aquest controlador s'alimenta entre 5V-24V i permet controlar fins a dos motors DC de 5A com a màxim cada un. Sols necessitarem controlar un motor.
 |
| MD22 |
- Els sensors IR són els "Line Following Sensor" i el "Single Line Following Sensor" de RoboticsConnection: Aquest circuit incorpora 5 sensors a la placa més dos opcionals externs. Sols utilitzarem un dels externs.
 |
| Line Following Sensor |
 |
| Single Sensor |
- L'adaptador I2C és el "Devantech USB-I2C": Aquest adaptador ens permet l'accés al BUS de forma molt senzilla. Sols cal instalar-ne el controlador i es crearà un nou port sèrie on escriure les comandes i llegir-ne els resultats.
 |
| USB-I2C |
-
- Un motor DC de 12V, 120rpm, 8.8kg-cm i 1.5A màxim.
 |
| GHM-02 |
- A més, per facilitar el muntatge, ha estat útil el "I2C Expansion Board".
 |
| I2C Expansion Board |
- La videocamera ha estat la "Panasonic SD9" (hdmi 1080i, zoom X10), i la capturadora la "Blackmagic Intensity Pro".
 |
| SD9 |
 |
| Intensity Pro |
I per últim, dir que el llenguatge de programació ha estat el Visual C++.
4 comentaris:
Es possible obtindre esquema electrónic i texte de programació?
Hola Ernest,
En quant a l'esquema electrònic, dir que els components ja venen muntats i sols cal fer les connexions entre ells. Aquesta informació es pot trobar als manuals de cada un.
En quant al software, es tracta d'un projecte massa complex, i no tindria sentit facilitar solament el codi, sense cap documentació. Puc intentar, però, publicar algun detall si hi ha interès en algun tema en concret
Felicidades Jaume
excelente trabajo, pero wow no lo dejas complicado para los que nos somos tan "manitas" pero tampoco queremos pagar mucho por telecinar nuestros proyectos aún así intentare montarlo espero me salga bien enhora buena de nueva cuenta. si algun día vendes tu "robot" comunicalo jejje
saludos
Hola Damon,
Ten en cuenta que una parte muy importante de este proyecto es el software que se encarga del control i de la captura de los fotogramas. En este caso está hecho a medida y no tengo previsto distribuir el código, aunque intentaré dar algún detalle si alguien necesita ayuda.
Suerte!
Publica un comentari a l'entrada