Ara que la part òptica ja està resolta, aquesta entrada serà la primera dedicada al control i captura.
Com ja vam dir intentarem digitalitzar la pelicula fotograma a fotograma. El procediment consistirà en avançar la pelicula per exposar un fotograma, digitalitzar-lo, i repetir fins al final. Cada fotograma quedarà desat individualment a disc en un fitxer d'imatge.
La captura no serà en temps real, però aquest és el preu a pagar per maximitzar la qualitat.
Així doncs, cal incorporar un sistema per controlar el projector. Aquesta lògica es pot implementar per software en un PC, i s'encarregarà de controlar motors, sensors i de digitalitzar els fotogrames.
En definitiva, el que estem fent és crear un "robot" controlat des d'un PC, i si és possible, ho farem integrant components robotics ja existents, que puguin cooperar entre ells.
 |
| I2C Bus logo |
El BUS I2C el va dissenyar Philips per interconectar perifèrics i CPU's, i avui en dia forma part de la interconnexió dels components interns de molts dels aparells que tenim a casa, inclosos electrodomèstics, televisors i mòbils.
En particular necessitarem: Un motor, un controlador de motors, sensors infrarojos de proximitat i un adaptador USB per incorporar el PC dins el BUS.
Concretament:
- El controlador de motors "Devantech MD22": Aquest controlador s'alimenta entre 5V-24V i permet controlar fins a dos motors DC de 5A com a màxim cada un. Sols necessitarem controlar un motor.
 |
| MD22 |
- Els sensors IR són els "Line Following Sensor" i el "Single Line Following Sensor" de RoboticsConnection: Aquest circuit incorpora 5 sensors a la placa més dos opcionals externs. Sols utilitzarem un dels externs.
 |
| Line Following Sensor |
 |
| Single Sensor |
- L'adaptador I2C és el "Devantech USB-I2C": Aquest adaptador ens permet l'accés al BUS de forma molt senzilla. Sols cal instalar-ne el controlador i es crearà un nou port sèrie on escriure les comandes i llegir-ne els resultats.
 |
| USB-I2C |
-
- Un motor DC de 12V, 120rpm, 8.8kg-cm i 1.5A màxim.
 |
| GHM-02 |
- A més, per facilitar el muntatge, ha estat útil el "I2C Expansion Board".
 |
| I2C Expansion Board |
- La videocamera ha estat la "Panasonic SD9" (hdmi 1080i, zoom X10), i la capturadora la "Blackmagic Intensity Pro".
 |
| SD9 |
 |
| Intensity Pro |
I per últim, dir que el llenguatge de programació ha estat el Visual C++.
Llegir més!
Español | English
